Kenmerken van robotstofzuigers met slimme navigatie

Een robotstofzuiger is een automatische eenheid die gebouwen kan reinigen zonder menselijke tussenkomst, omdat deze is uitgerust met elementen van kunstmatige intelligentie. De eerste robotreinigingsmachines voor huishoudelijk gebruik verschenen aan het begin van de eenentwintigste eeuw en over vijftien jaar is de apparatuur in dit segment aanzienlijk geëvolueerd. De robotreiniger heeft geleerd niet alleen obstakels goed te omzeilen door verschillende sensoren, maar ook bouw een kamerkaart, een route plannen die daarop is gebaseerd. In de geproduceerde modellen van 'slimme' technologie met cartografie, wordt deze functie geïmplementeerd op verschillende manieren.

Toepasselijke navigatietechnologie

Momenteel bieden fabrikanten modellen aan met een plattegrond van de ruimte, op basis van verschillende methoden:

• de camera gebruiken;
• door middel van een laserafstandsmeter.

Beide varianten van de ruimtemapping stellen de elektronica in staat om de parametrische gegevens van de ruimte in het geheugen op te slaan en op basis daarvan een optimaal verplaatsingsplan op te stellen. Tegelijkertijd maakt de nieuwste generatie robotreinigers het reinigen kwalitatief beter dan zijn voorgangers, die werken volgens het principe van spiraalvormige of diagonale beweging.

Robotstofzuiger met camera

Een automatische stofzuiger met een camera werkt volgens het volgende principe: de sensorlens vangt de oppervlakken van het plafond, de wanden en de raamopeningen op tijdens beweging. De foto's worden opgeslagen en verwerkt door het hardware-software-mechanisme van de robot. Als resultaat van deze snelle verwerking wordt een route gecreëerd waarlangs reiniging wordt uitgevoerd.

Sommige fabrikanten zijn verder gegaan en hebben het model voorzien van vergelijkende technologie en aanpassing van routes.

Robots met een camera kunnen veel doen:

• bouw een route
• onderbreek het reinigingsproces voor het opladen,
• vind de locatie van het basisstation zonder problemen,
• blijven werken met de al opgeruimde plaatsen.

Negatieve navigatie door de camera-experts bellen onvoldoende reinigingskwaliteit en storingen in slechte verlichting van de ruimte.

Lasertechnologie

De kamerkaart in deze modellen is gebaseerd op een ander principe. Bovenop het apparaat bevindt zich een speciaal ontwerp in de vorm van een torentje, waarin het is ingebed laser afstandsmeter. Dit apparaat meet de parameters van alle items die onderweg zijn aangetroffen bij de auto-reiniger. Informatie wordt verwerkt door de processoreenheid. De stofzuiger bouwt dus een route.

Robots met lasermeetapparatuur kunnen:

• verwijder alle toegankelijke plaatsen in de kamer zorgvuldig;
• goede oriëntatie in elk licht;
• periodiek zichzelf opladen van de basis;
• ga door met schoonmaken na het opladen, rekening houdend met de gebieden die door de kamer worden bedekt.

nadelen:

• kamerhoge spiegels worden gezien als een voortzetting van de kamer, en de robot kan vastlopen voor vergeefse pogingen om verder te gaan;
• een donkere kleur van het meubilair absorbeert laserstraling, waardoor geslaagde navigatie van de machine wordt voorkomen;
• een robot met een torentje kan er niet doorheen knijpen knelpunten (onder het kabinet, bijvoorbeeld).

Populaire modellen met cartografie

Het model van het Koreaanse merk iCLEBO Omega gepresenteerd op de Russische markt is volgens gebruikers anders dan de hoge kwaliteit van de reiniging vanwege de functie van het bouwen van een plattegrond (uitgerust met een camera), uitstekend HEPA-11 filters en sensoren herkennen vuil en stof. Er is een functie van nat reinigen. Deze krachtige robotunit kan worden gebruikt in ruimtes tot 120 m². Cyclus werk aan een batterijlading 80 minuten.

Een aanzienlijk geluidsniveau en het onvermogen om het reinigingsproces overdag aan te passen zijn die kleine nadelen die worden gecompenseerd door een massa van verdienste.

De kosten van het model zijn van 40.000 roebel.

Toestel iRobot Roomba 980, hoewel oorspronkelijk uit China, maar vrij terecht populair. De marge voor de cyclustijd is 120 minuten. Het geluidsniveau is klein, 55 dB. Handige programmering van het reinigingsschema met de mogelijkheid om zowel uren als dagen van de week in te stellen. De unit is in staat om het pand tot 150 m² schoon te maken. Er zijn goede filters geïnstalleerd, een ruime stofafscheider van 1 liter, het is mogelijk externe lancering via wifi. Geschikt voor droge en natte reiniging. Het nadeel is dat de kosten van dit model met een camera behoorlijk hoog zijn: van 53.000 roebel.

Neato Botvac Connected is een universeel apparaat van het Amerikaanse merk. Hij is in staat om hoogwaardige coatings, inclusief tapijt, van hoge kwaliteit te reinigen. Deze model-cartografie is gebouwd gebaseerd op laser afstandsmeter. Het apparaat is uitgerust met de nieuwste generatie unieke HEPA-filters, de batterij biedt een batterijduur van maximaal 1,5 uur. De robot kan efficiënt omgaan met het reinigen van het pand tot 150 m². Het is handig om de bedieningsmodi van de machine via een LCD-scherm in te stellen. Ook hier geïmplementeerd afstandsbediening van het apparaat via een Wi-Fi-module. Het grootste nadeel van het model is de hoge prijs van 62.000 roebel.